起源
I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛用于短距离通信的串行总线，常用于嵌入式系统、传感器与微控制器之间的数据传输。
I²C总线由飞利浦（现为NXP）在1982年发明，旨在提供一种简单的双线通信方式，以便于微控制器与外设（如EEPROM、ADC、传感器、LCD驱动器等）之间进行低速数据传输。由于其硬件连接简单、协议易于实现，被广泛应用于嵌入式系统、消费电子、工业控制等领域。
信号传输模式
I²C采用主-从（Master-Slave）架构，并基于半双工的串行通信方式。其主要特性如下：
双线设计：
SCL（Serial Clock Line）：时钟信号，由主设备（Master）控制。
SDA（Serial Data Line）：数据线，双向传输，使用开漏驱动+上拉电阻。
数据传输方式：
起始信号（START，S）：当SDA在SCL为高电平时，从高电平变为低电平，表示通信开始。
地址传输：主设备发送7位或10位从设备地址，随后跟一个读/写（R/W）位。
应答（ACK/NACK）：从设备在接收到地址或数据后，会返回一个ACK（低电平）表示成功接收，或NACK（高电平）表示未响应或数据结束。
数据传输：数据按字节（8-bit）传输，最高位（MSB）优先，每传输一个字节后需要一个ACK信号。
停止信号（STOP，P）：当SDA在SCL为高电平时，从低电平变为高电平，表示通信结束。
速率模式：
标准模式（Standard Mode, 100 kHz）
快速模式（Fast Mode, 400 kHz）
高速模式（High-Speed Mode, 3.4 MHz）
超高速模式（Ultra-Fast Mode, 5 MHz）
电气参数
电压范围：典型的I²C设备工作在3.3V或5V，但低功耗设备可能支持1.8V或更低电压。
上拉电阻：
SDA和SCL线需要上拉电阻（典型值4.7kΩ~10kΩ，但取值依赖于总线电容和速率）。
高速模式可能需要更小的上拉电阻（1kΩ~2kΩ）来确保信号边沿上升足够快。
最大电容：
I²C总线的最大允许负载电容一般为400 pF，超出可能导致信号失真。
应用设计
I²C 设备连接
单主多从（最常见）：多个从设备共享SDA和SCL，由主设备控制。
多主多从：多个主设备可协同工作，但需要仲裁机制避免冲突。
I²C在嵌入式系统中的应用
传感器读取：如温度传感器（如BMP280）、加速度计（如MPU6050）。
EEPROM存储：如AT24C系列I²C EEPROM。
显示设备：如OLED/LCD驱动（如SSD1306）。
GPIO扩展：如PCF8574（8-bit I/O扩展器）。
音频编解码：如WM8960等音频芯片。
问题排查方式
（1）总线冲突
多个设备同时尝试发送数据，可能导致信号异常。可以检查是否正确设置了主/从设备模式。
（2）信号干扰
SDA/SCL线上噪声干扰：可能是上拉电阻过大导致信号上升时间过长，可适当降低电阻值。
长线传输衰减：I²C适用于短距离（一般**<1米**），长距离可考虑I²C中继器（如PCA9615）。
（3）设备地址冲突
确保不同I²C设备地址不同，某些芯片支持更改地址（如通过引脚或软件指令）。
使用
i2cdetect工具扫描设备地址。
（4）时序问题
低速模式可尝试降低I²C速率，确保设备能够正确应答。
检查MCU I²C时钟源配置是否正确（如STM32的
I2C_TIMINGR寄存器）。
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